Der Sauerländische Gebirgsverein (SGV) unterhält 453 km markierte Wanderwege im Stadtgebiet von Hagen. Ein Wanderführer des SGV ist in Buchhandlungen erhältlich. Neben dem Eugen-Richter-Turm befindet sich auch die Hagener Volkssternwarte.

Nicht ganz so ausgedehnt wie das Gebiet der Volme, ist das der Ennepe - ein typisches Gebiet der Talsperren. Wesentlich größer noch ist die Ennepetalsperre, am Oberlauf des Flusses. Westlich davon liegt die Heilenbecker Talsperre und östlich die Glörtalsperre. Hier kann man direkt am Wasser entlanggehen und auch Rad fahren. Sie ist mit öffentlichen Verkehrsmitteln nicht zu erreichen. Die Hasper Talsperre, auch zu Fuß durch den Hagener Stadtwald in anderthalb Stunden bequem zu erreichen, ist ein beliebtes Ziel für Jogger. Ein Rundgang dauert etwa eineinhalb Stunden.

In den Wäldern von Hagen gibt es zwei Wildparks mit Dam-, Muffelwild und Wildschweinen. Im Wehringhauser Bachtal, im Stadtwald, befindet sich ein Wild- und Saupark. Insbesondere im Frühjahr lohnt sich ein Spaziergang über die Waldlern- und Erlebnispfade. In Hagen gibt es drei: Im Wehringhauser Bachtal, am Forstbetriebshof Kurk (Im Kettelbach 69) und am Forstbetriebshof Loxbaum (Feithstraße 132).

Ebenfalls im Frühjahr beginnt wieder die Personenschifffahrt auf dem Hengstey- und dem Harkortsee. Die Saison beginnt jeweils Ostern und endet Mitte Oktober. Diese Boote können für Riverboat-Partys gemietet werden. Auch Rudern und Segeln ist möglich.